FENAMAD fue fundada por las comunidades indígenas en 1982, con el objetivo de defender los derechos reivindicativos y promover el bienestar de los pueblos indígenas de Madre de Dios. Representamos siete pueblos y 32 comunidades nativas de la región. Una de las demandas principales de FENAMAD es la defensa de los derechos territoriales de los pueblos indígenas en aislamiento voluntario y contacto inicial.